本设计方案提供了一种利用敏源传感高精度数字电容传感芯片MDCO4检测扫地机器人水箱液位变化，并成功将液位分成不少于4个档位的检测原型方案，为扫地机器人水箱液位检测提供一种新方式。
高精度电容传感芯片MDC04/MDC02是基于高集成度的数字模拟混合信号传感集成电路，芯片直接与被测物附近的差分电容极板相连，利用不同物质介电常数的区别，通过放大、数字转换、补偿计算电容的微小变化来实现物质成分的传感，可应用于各种连续或分段液位检测场景。
M601、M117、MTS01系列是敏源医疗级高精度数字模拟混合信号温度传感芯片，最高测温精度±0.1℃，用户无需进行校准。芯片具有精度高、一致性好、测温快、功耗低、可编程配置灵活、寿命长等优点，可应用于各种体温监测场景。
敏源医疗级高精度数字模拟混合信号温度传感芯片M601，最高测温精度±0.1℃，用户无需进行校准，目前已应用到猪的体温监测产品——猪耳标中。
本方案提供了一种利用敏源传感高精度数字电容传感芯片MDC04检测扫地机器人水箱液位变化，并成功将水箱液位分成4档连续液位的检测方案。
